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起動時にファイル/etc/rc.d/rc.localが自動的に動作するので、dhcpd，pfwld，rnavidが立ち上げ時に自動的に動き始めるよう、下記のような記述を追加します。
/usr/sbin/dhcpd/usr/local/sbin/pfwld/usr/local/sbin/rnavid