下記のメッセージが出てきたら、FDDのカードをPCMCIAのスロットから抜き、インストール方法として、CD-ROM利用ならSCSIカードを、ネットワーク経由ならLANカードを実装します。カードが初期化される必要があるので、実装してから少し待ってEnterキーを押して次に進みます。
ここから先は普通にFreeBSDをインストールする手順と同じなので省略します。
ただPAOはカーネルの再構築が必要ですので、必ずカーネルのソースを選択しておいて下さい。これが無いと後で困ります。
方法としてはカーネル開発を選ぶか、Xユーザあたりを選んだ後にカスタムでsrc/sysを追加したら良いでしょう。